SICK編碼器EES37-0KF0A01: 每圈分辨率 15 bit 可測量圈數(shù) 1 信號(hào)噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz) 系統(tǒng)度 公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1) 公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 1 kHz 電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹ 可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte 1) 參見誤差極限的圖表(默認(rèn)濾波設(shè)置:21 kHz). 接口 編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE DSL® 初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1) 外部溫度電阻測量 32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起. 2) 無傳感器公差;-17 °C ~ +167 °C 時(shí):NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000). 電氣參數(shù) 連接類型 插頭, 4 針 工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V 上電時(shí)間/斜坡電壓 大 180 ms 1) 電流消耗 ≤ 150 mA 2) 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間,參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。. 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。. 機(jī)械參數(shù) 軸的形式 錐形軸 尺寸 參見尺寸圖 重量 ≤ 0.1 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm² 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹ 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 允許徑向軸位移 ± 0.15 mm 允許軸向軸位移 ± 0.5 mm 環(huán)境參數(shù) 運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1) 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié) 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) 外殼防護(hù)等級(jí) IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3) 1) 自發(fā)熱典型值,參見圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié). 2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測試。A 級(jí)設(shè)備。. 3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí). SICK編碼器EES37-0KF0A01如何安裝使用: 編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、 輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等 |