歐姆龍:不斷進化的FA技術(shù)攜手“智能+”為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級賦能當(dāng)前,我國政府正致力于加快制造業(yè)的整體轉(zhuǎn)型升級。繼“互聯(lián)網(wǎng)+”成為政府工作報告中的關(guān)鍵詞后,“智能+”也在今年成為了政府關(guān)心的重點。報告中指出,“智能+”的重點領(lǐng)域是制造業(yè),而打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,能有效拓展“智能+”,助力制造業(yè)向、智能、綠色、服務(wù)這四個方向轉(zhuǎn)型升級。
中國作為制造業(yè)大國,擁有眾多勞動密集型企業(yè)。然而近年來,我國傳統(tǒng)制造業(yè)卻頻受沖擊,包括人力成本、環(huán)保成本在內(nèi)的多種優(yōu)勢正逐漸消失。為了實現(xiàn)傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,如何解決成本上漲、人手短缺、生產(chǎn)效率不足等問題便成為了關(guān)鍵。歐姆龍始終以Sensing(傳感)&Control(控制)+Think(思考)為核心,融合「i-Automation!」智能制造理念,推出可柔性應(yīng)對生產(chǎn)場景變化、應(yīng)用多種工業(yè)機器人帶來生產(chǎn)現(xiàn)場革新的解決方案。
11月5日-10日,在第二屆中國進口博覽會現(xiàn)場,歐姆龍機器人一體化的FA解決方案再度亮相,升級迭代的高精工業(yè)機器人不斷突破“人機融合”的極限,真正做到了“機器可以做的事情讓機器去做,人去完成更具創(chuàng)造性的工作”,并在食品、手機以及汽車部品行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 歐姆龍機器人一體化生產(chǎn)線
歐姆龍MOMA機器人
食品行業(yè) 為了解決在高速豬肉脯自動化生產(chǎn)線上成品率以及裝盒準(zhǔn)確率不高的問題,歐姆龍共設(shè)置了12臺歐姆龍Delta Robot(并聯(lián)機器人),其中9臺Hornet565并聯(lián)機器人與3臺Quattro S650h并聯(lián)機器人,并在以下兩個方面提出了解決方案:
在系統(tǒng)配置方面,歐姆龍在原料帶上采用了“一拖三”的控制模式,有效降低了成本。此外,配重線上所采用的配重模式能讓機器人示校與點位修改更靈活。相對于PLC與伺服等系統(tǒng),歐姆龍機器人的維護更加簡單方便、故障率更低,且產(chǎn)能更高。
而在控制技術(shù)方面,ACE直方圖可判定是否有物料堆疊,堆疊的物料將被送入回料區(qū),進行理料后疊料將被分開,再輸送給機器人抓取。后,通過機器人的視覺功能,還能判斷物料是否充足,當(dāng)無物料或供料不足時,供料輸送帶停止運行。 Hornet565并聯(lián)機器人
Quattro S650h并聯(lián)機器人
手機行業(yè) 作為歐姆龍工業(yè)機器人中的一員,SCARA機器人“攜手”FH控制器+FH-SM05R相機在手機檢測上下料系統(tǒng)中扮演了重要作用——即用機器人帶相機的方式旋轉(zhuǎn)進行上下料。
在工件拾取過程中,因機械臂夾具或吸盤的瞬間作用,容易使工件發(fā)生位置偏移,從而影響工件放置的精度。在該上下料系統(tǒng)中,由視覺拍攝機械手取放料,再利用FH強大的運動控制能力,可實現(xiàn)360°高精度取放效果;同時FH控制器所擁有的位置角度變換功能,既提高了程序的可復(fù)制性與量產(chǎn)性,還使程序更易讀、易理解。
通過使用歐姆龍工業(yè)機器人,手機檢測上下料系統(tǒng)中的工作精度可控制在±0.1毫米內(nèi),同時只需一次校準(zhǔn),即可給出料盤所有的放料位。 |