德國BURKERT寶德比例閥控制器 BURKERT比例閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。 也就是說,德國BURKERT比例閥控制器的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。 BURKERT比例閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了。 一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強! BURKERT比例閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部,通過計算機程序來控制閥的性能,實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂,需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二,為直動式數(shù)字控制閥。通過用步進(jìn)電機驅(qū)動閥芯,將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機的步進(jìn)信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點,被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合,如按常規(guī)的步進(jìn)方法,無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良好的動態(tài)特性。 德國BURKERT比例閥控制器的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。 BURKERT比例閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能*化原則進(jìn)行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調(diào)試期間控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,可以通過總線端口下載或直接由上位機設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到*匹配,優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,甚至在主機運轉(zhuǎn)時也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中,嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為:“嵌入到對像體系中的計算機系統(tǒng)”。“嵌入性”、“性”與“計算機系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng),針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有*控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)(如各控制軸同步控制),再嵌入到整個的大控制系統(tǒng)中去。 德國BURKERT比例閥控制器的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因。對此,國外的許多廠家對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器,用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于行業(yè)。而且,美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天行業(yè)。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制,將伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套,發(fā)生故障可隨時切換,保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。 BURKERT寶德比例控制閥技術(shù)參數(shù) | | | | | | | | | | 0/4 to 20 mA or 0 to 10 V |
| | < 200 Ω (4 to 20 mA), > 300 kΩ (0 to 10 V) |
| | | | 接插式,直接安裝在電磁閥上,連接器符合DIN 43650 A型,接線端子適用的zui大線徑為Ф7mm DIN 導(dǎo)軌安裝式,適用于DIN 50022 35mm 導(dǎo)軌 |
| | IP 65 (M型,插在閥上) IP 00 (H型,控制柜安裝) |
| | 設(shè)置PWM信號的頻率(根據(jù)閥門) 選擇標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(H型) 使zui小和zui大電流適應(yīng)于實際壓力范圍 內(nèi)置電流控制器:補償線圈發(fā)熱 斜坡功能:防止位置信號突變 零點切斷功能:位置信號小于zui大設(shè)定值 的2%時關(guān)緊閥門 |
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所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。 伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。 比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點: 1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá); 2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng); 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū); 2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz; 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些; 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。 5.閥的額定壓降不同。 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。 130234S 0281-A-13,0-FF-MS-GM84-024/DC-03 * 130235T 0281-A-20,0-FF-MS-GM85-024/DC-03 * 130236U 0281-A-25,0-FF-MS-GM86-024/DC-03 * 130237V 0281-A-40,0-FF-MS-GM88-024/DC-03 * 130256G 0290-A-50,0-FF-MS-GM89-230/UC-30 * 130258J 0312-C-01,5-BB-MS-FB01-230/50-08 * 130262E 0281-A-20,0-AB-MS-GM85-110/56-08 * 130266A 0311-C-01,5-FF-VA-GM81-024/DC-08 * 130274A 250600-00-G-00-3-3-BCS * 130275B 250600-05-G-00-3-3-BBT * 130276C 250600-05-G-00-3-3-BBH * 130277D 250600-05-G-00-3-3-BBB * 130281S 2002-A-3-13,0-EE-RG-GM84-B-E * 130282T 2002-A-3-25,0-EE-RG-GM86-D-E * 130285W 2030-A-2-25,0-AB-PP-SS27-D-F 130299C 0470-G-04,0-BB-FM01-TA22-024/UC-02 * 130301E 0125-C-02,0-AA-PD-FB02-230/50-05 * 130313Z 0783-B-25,0-FF-MS-GM86-230/UC-CD * 130315T 0783-A-32,0-BB-MS-GM87-024/UC-CD * 130316U 0783-A-25,0-BB-MS-GM86-024/UC-CD * 130318E 0301-C-01,0-BB-MS-0000-024/DC-02 * 130322S 0312-C-01,2-BB-MS-FK03-BCW/DC-05 * 130326W 2000-B-2-13,0-EE-RG-GM84-B-C 130327X 2000-B-2-20,0-EE-RG-GM85-B-C 130328G 2000-B-2-25,0-EE-RG-GM86-B-D 130329H 2000-A-2-20,0-EE-RG-GM85-B-C * 130330E 2000-A-2-32,0-EE-RG-GM87-B-F * 130332U 2000-A-2-65,0-EE-RG-GM90-B-G * 130333V 2000-A-2-65,0-EE-VA-GM90-C-G * 130336Y 2002-A-2-25,0-EE-VA-0000-C-D * 130339B 2000-A-2-32,0-EE-RG-GM87-B-E 130347B 2002-B-2-13,0-EE-VA-0000-C-D 130354A 2002-B-2-40,0-EE-VA-0000-C-E |