德國P+F倍加福編碼器 P+F編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。 比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。 這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。 型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。 編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。 編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。 從單圈式編碼器到多圈式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器。 如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器?!? 編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。 多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。 多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝使用: 型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 輔助機械安裝: 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。 德國P+F倍加福編碼器 在自動化領(lǐng)域,旋轉(zhuǎn)編碼器是用來檢測角度,位置,速度和加度的傳感器。依靠軸桿、齒輪、測量輪或繩纜的控制,檢測性移動。編碼器也實際的機械參數(shù)值轉(zhuǎn)換成電氣信號,這些信號可以被計數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、PLC和工業(yè)PC處理 轉(zhuǎn)的每圈轉(zhuǎn)動,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈動沖。 周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)可以用來測量移動的速度。 如果在一個參考點后面脈沖數(shù)據(jù)累加,計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90度。能使接收肪沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制。另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。 值編碼器: 值編碼器為每一個軸的位置提供了一個*的編碼數(shù)字值, RVI50N-09BKOA3TN-01000 RHI58N-0BAK1R61N-01024 AVM58N-011K1ROGN-1213 RVI50N-09BKOA3TN-01024 RHI58N-0BAK1R6XN-01024 AVS58N-011AAROGN-0013 RVI58N-011K1A61N-01024 RHI58N-OBAK1R61N-01000 RVI58N-011K1R61N-00500 RHI90N-0HAK1R61N-01000 DVM58N-011AGR0BN-1213 RVI58N-011K1R61N-00500 RHI90N-0HAK1R61N-01000 DVM58N-011AGR0BN-1213 RVI58N-011K1R61N-00500 RHI90N-0HAK1R61N-01000 FVM58N-011K2R3GN-1213 RVI58N-011K1R61N-01000 RHI90N-0HAK1R61N-01024 RVI58N-011K1R61N-01024 RHI90N-0HAK1R6XN-01024 RVI58N-011K1R61N-01024 RHI90N-0IAK1R61N-01024 PSM58N-F1AAGROBN-1213 RVI58N-011K1R61N-01024 RHI90N-0LAAAR66N-01024 PSM58N-F2AAGR0BN-1213 RVI58N-011K1R61N-02048 RHI90N-OIAK1R61N-01024 PVM58I-011AGR0BN-1213 RVI58N-011K1R61N-02500 RVI25N-06DK5A31N-01024 PVM58I-011AGR0BN-1213 RVI78N-10CALA31N-01000 RVI25N-06DK5A31N-01024 PVM58N-011AGR0BN-1213 RVI78N-10CK2A31N-01000 RVI50N-09BK0A3TN-00600 PVM58N-032AGR0BN-1213 RVI78N-10CK2A31N-01000 RVI50N-09BK0A3TN-02000 PVS58N-011AGR0BN-0013 RVI78N-10CK2A31N-01024
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