德國(guó)SCHUNK機(jī)械手上海辦事處雄克 SCHUNK機(jī)械手原理: SCHUNK機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,SCHUNK機(jī)械手用以按固定程序抓取、SCHUNK機(jī)械手搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。SCHUNK機(jī)械手是*出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是*出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,SCHUNK機(jī)械手能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,SCHUNK機(jī)械手因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化在德國(guó)美國(guó)設(shè)有自己的分公司,直接和德國(guó)SCHUNK合作,由于我司每個(gè)月采購(gòu)量,所以SCHUNK給我司讓利5%,我司為了回饋新老客戶(hù)長(zhǎng)期的支持決定把這個(gè)利潤(rùn)直接讓給客戶(hù)。質(zhì)量方面我司有保證,SCHUNK機(jī)械手介于有的新客戶(hù)*次合作對(duì)我司的不放心,我司可以提供報(bào)關(guān)單,公司三證一書(shū)資質(zhì)等。所以客戶(hù)盡可以放心采購(gòu)。 德國(guó)SCHUNK機(jī)械手上海辦事處雄克 SCHUNK機(jī)械手組成: SCHUNK機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。SCHUNK機(jī)械手手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),SCHUNK機(jī)械手使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、SCHUNK機(jī)械手移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱(chēng)為機(jī)械手的自由度 。SCHUNK機(jī)械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是SCHUNK機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,SCHUNK機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般SCHUNK機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。SCHUNK機(jī)械手同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。SCHUNK機(jī)械手控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
SCHUNK PGN-plus125-2-AS0371453 SCHUNK 0314088LM300-H125 SCHUNK 0304960PZB-plus240-1 SCHUNK GSM-Z-38-AS-E-0900304644 SCHUNK 37371462PGN-plus100-1-IS-SD SCHUNK機(jī)械手 0303363ABV-MV25-M5-V8-M8 SCHUNK 0323285DDF-120-SE SCHUNK GSM-Z-45-E-1800303863 SCHUNK機(jī)械手 KABW08-L3P-0500-PNP0301502 SCHUNK 0302026AS-SPFH250-300 SCHUNK DPG-plus160-2-AS0304354 SCHUNK機(jī)械手 0308900JGZ40-1 SCHUNK機(jī)械手 SCHUNK 0314483LM200-H350-ASP SCHUNK SRH-plus50-H-M8-A0359396 SCHUNK PGN-plus380-1-IS-V39371467 SCHUNK PGN-plus240-2-SD37371158 SCHUNK 0307800PAM100 SCHUNK LPE200-S800-Y0500-Z300-O0381561 SCHUNK機(jī)械手 LM050-H100-ASP0314460 SCHUNK 0381400RPE100-X1500-Y1200-Z300 SCHUNK DPZ-plus160-1-IS0304455 SCHUNK 0313958ASG0510 SCHUNK 0304339DPG-plus100-1-AS-KVZ SCHUNK GSM-Z-45-IS-E-0900304665 SCHUNK機(jī)械手 0381074LPP050-S400-Y1500-Z100 SCHUNK RP2128-S0313309 SCHUNK 0381418RPE200-X0500-Y1500-Z300 SCHUNK MFAD220-30ORG850304115 SCHUNK 0361302SRU-plus20-S-90-3-4 SCHUNK MPZ160340480 SCHUNK LPE200-S600-Y0800-Z3000381293 SCHUNK 39371468PGN-plus240-1-IS-V SCHUNK 0303676PRG80-90 SCHUNK CWK-050-P0305750 SCHUNK機(jī)械手 JGZ125-1-IS0308952 SCHUNK PGN-plus64-1-AS-KVZ0372092 SCHUNK SRH-plus60-W-M8-A0359336 SCHUNK 0313407VL201 SCHUNK GSM-R-16-AS-E-0900304639 SCHUNK RPE100-X1500-Y0500-Z300-O0381651 SCHUNK機(jī)械手 0301423MMSK65-S-PNP SCHUNK ABR-PGZN-plus640300010 SCHUNK 37371108PGN-plus240-1-SD 出價(jià)快,德國(guó)原廠直接拿貨,質(zhì)量保證,工裝行業(yè)*品牌之一。 |