REXROTH方向閥是電動(dòng)操作式二級(jí)伺服方向閥,其油口安裝面符合 ISO 4401-05-05-0-05 標(biāo)準(zhǔn)。它們主要用于控制位置、力和閉環(huán)速度。 這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器(力矩馬達(dá))(1)、液壓放大器(原理:噴嘴擋板)(2) 和套筒(第二級(jí))中的控制閥芯 (3)(通過機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá))組成。 力矩馬達(dá)線圈 (4) 上的電氣輸入信號(hào)通過磁體產(chǎn)生作用于電樞 (5) 的力,并與彈性管 (6) 一起產(chǎn)生扭矩。此力矩導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管 (6) 的擋板 (7) 從兩個(gè)控制噴嘴 (8) 之間的中心位置移開,并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。 此壓力損失導(dǎo)致滑閥改變位置,并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口,同時(shí),另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。在這個(gè)特殊的型號(hào)“100”中,閥在 P → B 和 A → T 的流量大約減少 10%。
控制閥芯通過彈簧反饋(機(jī)械反饋)(9) 連接到擋板或力矩馬達(dá)。閥芯的位置將改變,直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/span> 這樣就可以控制控制閥芯的行程,從而與電輸入信號(hào)成比例控制伺服閥流量。必須注意的是,流量取決于閥壓降。 |